Die nördlich der Burg entstandene Marktsiedlung entwickelte sich im Laufe der Zeit zu einer mittelalterlichen Stadt, und das ursprüngliche Rathausgebäude wurde in der ersten Hälfte des 15. Jahrhunderts errichtet. Zur Entwicklung Serocks trugen die viermal im Jahr stattfindenden Jahrmärkte bei, die lokale Handwerker sowie Händler aus den umliegenden Städten anzogen.
Heute ist der Marktplatz zusammen mit dem ihn überragenden modernen Rathaus ein Ort der Erholung und Austragungsort städtischer Freiluftveranstaltungen.