Jego powstanie datuje się na XI wiek, był jednym z pierwszych grodów na Mazowszu. Pierwszy gród miał postać kolistej konstrukcji z piasku wzmocnionego warstwą drewnianych bali, zamieszkiwali go głównie rybacy i rzemieślnicy, których działanie znacznie wpłynęło na rozwój grodu i przekształcenie z czasem w ważny ośrodek handlu.
Na przestrzeni XI – XIII wieku gród trzykrotnie ulegał zniszczeniu w skutek spalenia i dwukrotnie go odbudowywano.